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隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,煤氣、輸水、油氣、通訊、化工等行業(yè)使用管道急劇增加,而且對(duì)管道內(nèi)表面質(zhì)量要求很高,但這些管道在長(zhǎng)期使用過(guò)程中,由于受到管內(nèi)、管外介質(zhì)的擠壓,腐蝕等,容易出現(xiàn)裂紋、漏孔等故障.為此,必須要對(duì)管道進(jìn)行定期的排查和養(yǎng)護(hù).由于污水等管道內(nèi)部含有大量的有毒氣體,人工長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)容易引起中毒,所以需要用管道機(jī)器人來(lái)代替人工對(duì)那些環(huán)境惡劣、管徑較小的管道進(jìn)行檢修.本文在分析現(xiàn)有管道檢測(cè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了檢測(cè)內(nèi)徑為300mm～500mm的管道檢測(cè)機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管道缺陷自動(dòng)檢測(cè)與評(píng)價(jià),測(cè)量簡(jiǎn)單、直觀、高效、準(zhǔn)確。管道檢測(cè)：

管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)包括電視檢測(cè)（CCTV檢測(cè)）、潛望鏡檢測(cè)（QV檢測(cè)）和聲納檢測(cè)。我們公司還推出了管道漏點(diǎn)定位檢測(cè)，涵蓋了視、聲、光、電等各種檢測(cè)手段，真實(shí)反映管道健康狀況并輸出可視可量化的直觀成果。同時(shí)也有效避免了人員下井摸查等傳統(tǒng)方式所受制的因素多、檢測(cè)效果差、成本高、不安全等問(wèn)題。為管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)、修復(fù)、改造設(shè)計(jì)提供科學(xué)的基礎(chǔ)資料。

1、電視檢測(cè)（CCTV檢測(cè)）

CCTV檢測(cè)是一種精密電視檢測(cè)技術(shù)。主要用于新建管道竣工驗(yàn)收、在運(yùn)行管道健康狀況（養(yǎng)護(hù)與修復(fù)需求）檢查、清洗疏通效果檢查、非開(kāi)挖修復(fù)前后檢查

2、潛望鏡檢測(cè)（QV檢測(cè)）

QV檢測(cè)是一種快速檢測(cè)技術(shù)，利用可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的控制桿將配置可調(diào)焦距的高清探頭放入檢查井中，工作人員在地面通過(guò)主控器實(shí)時(shí)錄制并保存被檢測(cè)對(duì)象的內(nèi)部影像，可快捷抓取、保存缺陷圖像，通過(guò)鍵盤(pán)可錄入檢測(cè)信息，疊加顯示并保存在視頻畫(huà)面中。其集成度高、小巧輕便。

3、聲納檢測(cè)

聲納檢測(cè)是一種采用聲波反射原理對(duì)管道變形、淤泥量化分析的檢測(cè)技術(shù)。適用于管道內(nèi)滿(mǎn)水或水位較高，且不具備降水條件。

4、電法測(cè)漏檢測(cè)

電法測(cè)漏檢測(cè)采用聚焦電流快速檢測(cè)技術(shù)，精準(zhǔn)定位管道漏點(diǎn)。不受淤泥、管道油脂和結(jié)垢的影響，不用抽水，能識(shí)別CCTV檢測(cè)看不到的缺陷。